神舟12号2021年9月17日13时30分返回地球。神十二返回舱在东风着陆场安全降落。神舟十二号，简称“神十二”，为中国载人航天工程发射的第十二艘飞船，是空间站关键技术验证阶段第四次飞行任务，也是空间站阶段首次载人飞行任务。
2021年4月，神舟十二号载人航天飞行任务船箭分批安全运抵酒泉卫星发射中心。6月报道，根据规划神舟十二号载人飞行任务，3名航天员将成为“天和”核心舱的首批“入住人员”，并在轨驻留3个月，开展舱外维修维护、设备更换、科学应用载荷等一系列操作。6月15日，神舟十二号载人飞行任务标识正式发布。8月20日消息，经过约6小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组第二次出舱活动于20日14时33分圆满完成；9月16日神舟十二号载人飞船撤离空间站组合体。
