毛毛虫的样子是蠕虫状，体圆柱形，分13节，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对，头两侧各有6眼，触角短，腭强壮，通常指鳞翅目（蛾类和蝶类）昆虫的幼虫。幼虫体上生有刚毛，对刚毛的排列和命名称毛序，在分类上有重要意义。约有112000种，包括蛾类和蝶类。有些可作鱼饵、喂鱼，常活跃于树叶，树干等地方，春天和夏天多。
毛毛虫特征：
它们的身体柔软多汁，爬行缓慢，是许多动物渴望的美餐。毛虫大部分时间都在啃嚼植物叶子，当它们成群结队地在田里蚕食庄稼时，会毁掉成片的庄稼，对农业危害很大。毒毛虫依靠腹足将身体牢牢吸附在植物枝叶上为了对付天敌，许多毛虫在进化过程中形成了与周围环境相似的体色和形态。有些毛虫体色鲜艳，以警告捕食者自身含有毒素。有些毛虫全身长有奇形怪状的花纹，令捕食者不敢靠近。有些毛虫还能散发出难闻的气味，捕食者根本不会去理睬它们。
