潜水艇是借鉴鱼类的身体构造研发而出。潜水艇里有一个压载舱，当潜水艇浮在水面时，压载舱内充满空气，阀门关闭。下沉时，阀门打开，海水进入压载舱。上浮时，用泵将空气输入压载舱，舱内的海水被排除，这便是仿照鱼鳔的生理结构制成。以此达到潜水艇便于水里升降的目的。
潜水艇：
潜艇或称潜水船、潜舰是能够在水下运行的舰艇。潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的俄罗斯台风级核潜艇。按体积可分为大型（主要为军用）、中型或小型（袖珍潜艇、潜水器）和水下自动机械装置等。
