蜡笔是将颜料掺在蜡里制成的笔。可有数十种颜色，画画用。蜡笔没有渗透性，是靠附着力固定在画面上，不适宜用过于光滑的纸、板，亦不能通过色彩的反复叠加求得复合色。是儿童学习色彩画的理想工具，一些画家用其进行写生和色彩记录。
彩色蜡笔：
用压缩粉笔、颜料粉末和黏合剂制成的蜡笔。用这种蜡笔创作的绘画称作彩色蜡笔画。传统的黏合材料是黄芪胶。当黏合材料是亚麻仔油的时候，这种蜡笔就被称为油粉笔。彩色蜡笔用在糙纸、纸板或特别预备的帆布上作画。彩色蜡笔画很容易损坏，因为一碰触就模糊。定色剂可以保护画面，但是并不可取，因为定色剂会使画色变暗。保护彩色蜡笔画的最佳方法是用玻璃装裱。
