ipadmini6不支持一代笔。不支持的主要原因是它们连接蓝牙的方式不同，二代apple pencil主要通过磁吸进行蓝牙连接，而一代则需要插接进行连接，且一代笔和二代笔需要的兼容硬件不一样。官方给出的iPad mini6只支持二代apple pencil，并不支持一代apple pencil。
苹果iPad mini 6：
引入了类似Air的全面屏设计，采用8.3英寸圆角屏幕，500nit亮度，电源键集成指纹，配备USB-C接口，支持20W充电。采用iPad Air风格的全屏设计，整个造型向iPad Pro靠拢，其特点是直角边框，窄边框。电源键上有一个Touch ID指纹扫描仪，音量按钮的位置移到了设备顶部边缘的Touch ID电源按钮对面。主打轻薄、华丽，提供紫色、粉红色、星光色、深空灰四种配色。采用Liquid屏幕，支持500尼特屏幕亮度、P3广色域支持、抗反射屏幕涂层、原彩显示技术等。
