松鼠属于哺乳纲啮齿目松鼠的科。松鼠科包括可以飞翔的飞鼠、栖息在树上的鼯鼠以及生活在地上的松鼠三大类动物，种类分布非常广泛。其中鼯鼠分布在亚洲的东南部地区，松鼠分布在欧洲和亚洲的热带和亚热带地区。松鼠科动物之间的体形相差很大，如巨松鼠和旱獭等，体重可以达到8千克左右，而体型小的松鼠仅有18克左右。
松鼠科多为中等体型的啮齿动物，体长多在120-250毫米之间；少数为大型种类，体长超过600毫米，有树栖、半树栖半地栖及地栖三种类型。由于栖息环境不同，躯体结构也有差异。树栖种类体较细长，尾粗大而呈圆形，尾毛蓬松。前后肢几等长，耳壳较大。地栖种类适应于穴居生活，体较粗壮，尾短小，后肢略长于前肢，耳壳退化，有的种类仅为皮褶。半树栖半地栖种类体型居中，尾长而扁圆，被有长毛。三种类型均前足4指，后足5趾。
