腿特别多的虫子有蜈蚣、蚰蜒、马陆、鼠妇、毛毛虫等。
1、蜈蚣：蜈蚣为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物。
2、蚰蜒：蚰蜒呈黄灰色，最明显的特征是有15对步足。
3、马陆：除头节无足，头节后的3个体节每节有足一对外，其他体节每节有足2对，足的总数可多至200对。
4、鼠妇：胸部8节，各节具1对足，腹部具7对腹足，尾节末端为两个片状突起。
5、毛毛虫：具3对胸足，腹足和尾足大多为5对，有的幼虫身上有很多有毒的刚毛。
蚰蜒：
成年蚰蜒身长约25~50毫米，在背板上有硬壳，蚰蜒的15对足很长且脆弱，靠近头部的足比较短，沿着向尾部的顺序这些足依次变长，最后一对足最长，被称为肛足。蚰蜒众多的足在运动时相互配合，使其能够以极快的速度在墙壁、天花板、地面和草丛中移动，速度最快可达到每秒15个身长，最高可以承受从15个身长的高度跌落而不受伤。在室外，蚰蜒喜爱生活在湿冷的地方，多生活在大石头下和石缝中、木材堆和枯叶堆中；室内，蚰蜒几乎可以生活在任何地方，尤其是地下室、浴室和厕所等潮湿的场所更为多见。
