皮皮虾不是虾类的。皮皮虾虽然叫虾，但并不属于虾类，虾是指节肢动物门，甲壳纲，软甲亚纲，十足目，如长臂虾科、磷虾科、对虾科等，而皮皮虾学名叫虾姑，属节肢动物，甲壳纲，软甲亚纲，口足目的动物，与虾有一定区别。虾蛄多穴居，常在浅海沙底或泥沙底掘穴，穴多为“U”字形。口足类动物为肉食性，多捕食小型无脊椎动物。
皮皮虾：
口器、大颚十分坚硬，分为臼齿部和切齿部，都有齿状突起，能切断和磨碎食物；大颚触须三节，不显着，有感觉作用。第一小颚小，原肢二节，其内缘具刺毛。第二小颚呈薄片状，由四节构成，内缘具密毛。这二对小颚能辅助大颚撕碎食物。胸部具八对附肢，前五对是颚足，后三对是步足（与十足目三对颚足、五对步足正好相反）。第一对颚足细长，末节末端平截并具刷状毛；第二颚足特别强大，末节（指节）侧扁，有六个尖齿，可与掌节的边缘凹槽部分吻合，为捕食和御敌利器，称为掠肢。
