视情况而定。马蜂属于冬眠性昆虫，冬天是以孤王方式越冬，具体方式是越冬期来临前蜂群会培育大量新蜂王和雄蜂，越冬期来临后除了交尾的新蜂王外蜂群中其他个体将陆续死亡，而蜂王则单独或抱团在避风处蛰伏起来，等翌年春季气温回升后越冬蜂王再修筑蜂巢并培育第一代新蜂。
黄蜂属于完全变态的动物，一生经历四个阶段：卵、幼虫、蛹、成虫，每个阶段的身体外观都不同。卵常呈椭圆形、白色、光滑、在每个巢室中有1枚，其基部有一丝质柄固着，直至孵出幼虫，即使窝巢是倒吊的也不至于摔落，并且由工蜂负责喂食，待发育成熟时身躯由晶莹剔透逐渐转为明HS，接着在穴口封上一层薄茧并化成蛹，等到羽化为成虫后就破茧而出，从卵到羽化只需要二到三星期的时间。
