水星的外貌与地球和月球相似，水星表面上有着星罗棋布的环形山，还有辐射纹、平原、裂谷、盆地等地形。水星表面受到无数次的陨石撞击，到处坑洼。当水星受到巨大的撞击后，就会有盆地形成，周围则由山脉围绕。在盆地之外是撞击喷出的物质，以及平坦的熔岩洪流平原。此外，水星在几十亿年的演变过程中，表面还形成许多褶皱、山脊和裂缝，彼此相互交错。
水星是太阳系内与地球相似的4颗类地行星之一，有着与地球一样的岩石个体。它是太阳系中最小的行星，在赤道的半径是2439.7公里。水星甚至比一些巨大的天然卫星，比如甘尼米德（木卫三）和泰坦（土卫六）还要小——虽然质量较大。水星由大约70%的金属和30%的硅酸盐材料组成，水星的密度是5.427克/cm³，在太阳系中是第二高的，仅次于地球的5.515克/cm³。如果不考虑重力压缩对物质密度的影响，水星物质的密度将是最高的——未经重力压缩的水星物质密度是5.3克/cm³，相较之下的地球物质只有4.4克/cm³。
