1、袋鼠的尾巴可以让袋鼠在休息时帮助其支撑身体。
2、还可以帮助袋鼠在进行跳跃时跳得更快更远，同时起到保持身体平衡的作用。
3、袋鼠遇到敌人时，还可以用其粗壮有力的尾巴攻击敌人，保护自己。
所有袋鼠，不管体积多大，有一个共同点：长着长脚的后腿强健而有力，尤其是袋鼠的Crural指数（即（小腿长/大腿长）×100指数，或（胫骨长/股骨长）×100指数）达到172，远远超过其它动物，而人类平均只有80多。袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最远可跳至13米，可以说是跳得最高最远的哺乳动物。大多数袋鼠在地面生活，从它们强健的后腿跳越的方式很容易便能将其与其他动物区分开来。袋鼠在跳跃过程中用尾巴进行平衡，当它们缓慢走动时，尾巴则可作为第五条腿。袋鼠的尾巴又粗又长，长满肌肉。它既能在袋鼠休息时支撑袋鼠的身体，又能在袋鼠跳跃起帮助袋鼠跳得更快更远。
