蝎子取食无脊椎动物，如蜘蛛、蟋蟀、小蜈蚣以及多种昆虫的幼虫和若虫，甚至是小型壁虎。它靠触肢上的听毛或跗节毛和缝感觉器发现猎物的位置。蝎完全为肉食性，极个别种类会少量摄取植物性饲料（如会全蝎）。
沙漠蝎能够确定穴居50厘米深的蜚蠊。蝎取食时，用触肢将捕获物夹住，后腹部（蝎尾）举起，弯向身体前方，用毒针螫刺。由六节组成，是梯形，背面复有头晌甲，其上密布颗粒状突起，毒腺外面的肌肉收缩，毒液即自毒针的开孔流出。大多数蝎的毒素足以杀死昆虫，但对人无致命的危险，只引起灼烧样的剧烈疼痛。蝎用螯肢把食物慢慢撕开，先吸食捕获物的体液，再吐出消化液，将其组织于体外消化后再吸入。进食的速度很慢。
