袋鼠形似鼠而体大,耳朵长,前肢短小,通常是缩着的状态。头尖,前额宽,下巴小,后肢粗大,善于跳跃,尾巴粗长,能支持身体,其毛色主要为棕色。袋鼠是用两后足一起跳跃的哺乳动物,而跳跃是一种对大型哺乳动物来说较为奇特的步态,不过这并不是袋鼠行走的唯一方式,当慢速移动的时候,袋鼠也用四个脚掌爬行。
袋鼠是澳洲的象征物,出现在澳洲国徽中,以及一些澳洲货币图案上。许多澳洲的组织团体,如澳洲航空,也将袋鼠作为其标志。澳大利亚军队的车辆,舰船在海外执行任务时很多时候都会涂上袋鼠标志。
澳大利亚之所以让袋鼠作为国徽上动物之一,还有一个原因,就是它永远只会往前跳,永远不会后退。希望人们也有像袋鼠一样,永不退缩的精神。