袋鼠形似鼠而体大，耳朵长，前肢短小，通常是缩着的状态。头尖，前额宽，下巴小，后肢粗大，善于跳跃，尾巴粗长，能支持身体，其毛色主要为棕色。袋鼠是用两后足一起跳跃的哺乳动物，而跳跃是一种对大型哺乳动物来说较为奇特的步态，不过这并不是袋鼠行走的唯一方式，当慢速移动的时候，袋鼠也用四个脚掌爬行。
袋鼠是澳洲的象征物，出现在澳洲国徽中，以及一些澳洲货币图案上。许多澳洲的组织团体，如澳洲航空，也将袋鼠作为其标志。澳大利亚军队的车辆，舰船在海外执行任务时很多时候都会涂上袋鼠标志。
澳大利亚之所以让袋鼠作为国徽上动物之一，还有一个原因，就是它永远只会往前跳，永远不会后退。希望人们也有像袋鼠一样，永不退缩的精神。
