注辇国现在位于印度泰米尔纳德邦。古代注辇是印度半岛的一个古国，也叫“朱罗国”，建立于公元前三世纪，灭亡于公元1279年的南印度王朝，国祚超过一千五百年。自十一世纪前期至十五世纪前期，同中国保持悠久的友好关系。
注辇国在强盛时，其国土面积等于今整个南印度、今斯里兰卡与马尔代夫全部领土。其势力范围还及于东南亚的马来半岛，与苏门答腊岛绝大部分地区，缅甸部分地区。但是朱罗王朝在13世纪进入衰退，随着潘地亚的崛起而最终灭亡。
宋 欧阳修《答圣俞白鹦鹉杂言》诗：海中洲岛穷人迹，来市广州纔八国。其间注輦来最稀，此鸟何年随海舶？
