柔软的东西有棉花、海绵、头发、睫毛、丝巾、蛋糕、沙发、面包、软糖、床垫、毛衣等。生物的细胞膜是已知最柔软的功能材料之一。可以改变柔软物体的形状，而不需要太多力量。这就是工程师对柔软的定义，但它的意义远不止于此，因为“柔软”既是一种感觉，也是一种工程学概念。
目前地球上已知最柔软的功能材料是包裹每一个细胞的细胞膜。在多年的研究中，科学家们发现，包裹细胞的细胞膜由磷脂结构构成，厚度仅有两分子。磷脂间通过分子间相互作用力「较弱」地结合在一起，容易发生错位、扭曲、拉伸，整体表现出如橡皮泥一般地「软」的特点，所以细胞膜可以呈现出各种形状，如球形、长棒甚至不规则形状。通过一些特殊的仪器，人类可以对其施加平缓的正压力和负压力，拉伸或弯曲细胞膜。经过测量，细胞膜的柔软度介于液体和气体之间。
