黄蜂的身体有黑黄相间的醒目条纹叫做警戒色。黄蜂腹部黑黄两色相间的醒目条纹对鸟类有警戒意义，因此鸟类通常不捕食黄蜂，从适应环境的角度看，此体色是一种警戒色。有毒的或不可食的动物往往具有极为鲜艳醒目的色彩，这种色彩对捕食动物具有信号和广告的作用，能使捕食动物见后避而远之。
黄蜂外形特征：
黄蜂成虫时期的身体外观亦具有昆虫的标准特征，包括头部、胸部、腹部、三对脚和一对触角；同时，它的单眼、复眼与翅膀，也是多数昆虫共有的特征；此外，腹部尾端内隐藏了一支退化的输卵管，即有毒蜂针。成虫体多呈黑、黄、棕三色相间，或为单一色。具大小不同的刻点或光滑。茸毛一般较短。足较长。翅发达，飞翔迅速。静止前翅纵折，覆盖身体背面。
