古代起床的说法有就寝、休息、睡眠、入睡、坐寐、安歇、歇息。其实现在说的“睡觉”是指进入睡眠的状态。在古“睡”与“觉”分别是两个词，如果将“睡”和“觉”连用起来，是指“睡醒”。
古人对每一种深、浅度或姿势的睡眠，都做了明确的“规定”：坐着打瞌睡，叫作“睡”闭目养神未睡着，叫作“眠”；趴在茶几、案头上睡觉，叫作“卧”；仰在炕上睡，叫作“寝”；躺着睡且睡着了，叫作“寐”；刚刚睡醒，睡眼惺忪，叫作“觉”或“寤”。
由此可知，在古代，“睡觉”并非是一个词，而是各有其义。虽然现在经常说“睡觉”，但并没有让古“寐”"眠”“卧”等字消失，相反，它们还联起手来，共同丰富了“睡觉”的词库。
