在通常情况下，公司签的合同需要盖公司的公章，方能生效。但有几种情形是例外的：
一，合同中没有明确规定，需要公司盖章方可生效。同时公司的法定代表人在公司落款处有签字，可以认定有效。因为公司法定代表人的签字即代表公司的意思表示。
二，合同中没有明确规定，需公司盖章方可生效，同时公司出具了书面的授权文书，特别授权他人可以代表公司签订该指定合同，则该授权代表人签字后，即使没有盖章合同也是有效的。
需要注意的是，若没有证据证明法定代表人签字时的行为代表其公司其行为是履行公司职务的话，那么该合同可能仅在你们个人之间发生法律效力，若发生纠纷，你要求该公司赔偿你的损失是很难得到支持的。
综上，我们建议您与公司签订合同时，最好要求公司加盖公司公章，并让法定代表人签字。
以上是我对这个问题的解答，希望能够帮到您，谢谢。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第七十七条
当事人协商一致，可以变更合同。法律、行政法规规定变更合同应当办理批准、登记等手续的，依照其规定。
