唐朝左卫率是领掌宫中禁卫,掌东宫兵仗、仪卫之政令,总诸曹及三府、外府事。领精兵万人,宿卫东宫,亦任征伐,地位颇重。卫率是太子东宫的护卫军队之一,另外还有左卫率前卫率后卫率和中卫率等四率。
东宫六率即太子左右卫率、左右司御率、左右清道率,各领3~5府。折冲府分上、中、下三等,上等1200人,中等10000人,下等800人。每府置折冲都尉为长,左右果毅都尉各二人为副。每军府辖4~6团,团200人(有时以300人为团),团设校尉。每团辖2旅,旅100人,旅设旅帅。每旅辖2队,队50人,队设队正。每队分为5火,火10人,火置火长。