芭蕾舞的基本脚位有五个。一位脚是脚跟并拢，双脚尖向外打开，形成大写的“一”字；二位脚是在一位脚的位置上，第一只脚擦旁，脚跟落地，形成双脚分离状态，双脚跟间距为一脚宽。
三位脚在正面练习时右脚在前，左脚在后，类似中国舞“丁字步”。反面练习时则应左脚在前，右脚在后。区别在于右脚应更加打开一些。四位脚是在三位脚的基础上，右脚保持一定的开度向前伸出，间距也应为一脚宽，形成双脚前后打开。以四位脚为基准，右脚跟正对左脚尖收回，双脚打开并拢，就形成了五位脚。
芭蕾舞除了基本脚位之外，还有一些基本功。
芭蕾基本功的分为三大类：地面素质训练练习、把上练习、把下练习。
地面素质训练练习包括：绷脚背练习、曲脚、曲踝、绷脚尖、勾脚背、盘脚压胯、仰卧吸腿、侧卧旁吸腿、俯卧后吸腿、腰部训练、仰卧前大踢腿、压腿、踢腿、下腰等等
把上练习：擦地练习、蹲步练习及压腿练习，它是塑造姿态美的主要手段；
把下练习：手位与脚位的训练，如手臂波浪形的舞动、脚做划圆等动作，还有步伐和足尖的训练。
