指当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出规则所述的限制向任一方向非法移动。判断是否走步（带球走）首先要判断运动员的中枢脚，正确判断中枢脚是判断走步的关键。
篮球是奥运会核心比赛项目，是以手为中心的身体对抗性体育运动，篮球比赛应由4节组成，每节10min，在第一节和第二节之间、第三节和第四节之间以及每一决胜期之前应有2min的休息时间。半场时间的休息应为15min。
如果在第四节比赛时间终了时比分相等，为打破平局，需要一个5min的决胜期，或多个这样的5min来继续比赛。在所有的决胜期中，球队应朝向第4节中相同的球篮继续比赛。
在篮球比赛中，违反规则的行为而未构成犯规统称违例。宣判违例后球成死球。其罚则除干扰球和罚球时的违例外，都判违例队失去球，裁判员将球直接递交或将球放在可处理处，由对方在违例地点最近的边线外掷界外球。
例如：当一名队员持球时跌倒和滑动在地面上或躺或坐在地面上获得控制球是合法的。如果而后该队员持着球滚动或试图站起来是违例。
