马超作为三国时期蜀国的大将之一，后世更是将他列为五虎上将之一，他的战斗力和军事能力都是不弱的，但为何诸葛亮在北伐的时候，却没有要把马超带上呢?马超的军事能力在当时都是很厉害的，虽然归顺刘备之后就很少受到重用，但不可否认的是马超能力很强，但为什么诸葛亮却不带上他一起北伐呢?这中间又究竟是有什么样的原因呢?下
1、诸葛亮为何不带马超北伐
马超虽然是比较勇猛的武将，但是在和曹操的战争中已经丢失了几乎全部的实力，基本上只剩下孤家寡人来投奔刘备。在刘备的阵营中，他之所以地位比较高，能够被封为骠骑将军，主要是因为他的家世和他在西北凉州方面的影响力。当时刘备想借用他在西北的影响力，执行自己下一步北伐雍凉的战略。
可惜天不假年，因为关羽在北伐中被孙权截了后路，很快被杀。而刘备为了为关羽报仇，执意东征，也被孙权打得大败，最终自己也很快去世了，导致蜀汉江山的大业开始走下坡路。而马超在这个时候，诸葛亮派他在西北和魏延一起镇守汉中，但是在诸葛亮北伐的时候，马超就已经去世了。
马超去世的时候还比较年轻，主要是因为他一直郁郁不得志，并且由于自己一意孤行，导致几乎家族中的所有人都被曹操给杀掉，只剩下一个弟弟马岱。本来他投奔刘备就想借刘备的势力去报仇，但是一直没能成功，而刘备这个时候都已经去世了，眼看蜀汉也没有可能帮他报仇，所以他就这样郁郁而终。在这种情况下，诸葛亮自然不可能带一个已经死了的人去北伐，所以北伐的时候始终以魏延为主将。
2、马超怎么死的
建安二十三年(218年)，正月，张飞与马超、吴兰、雷铜等率军驻扎沮水，假装攻打武都、阴平两郡。吴兰、雷铜被曹洪、曹休等人识破击败，吴兰部将任夔战死。三月，曹操亲率大军来争夺汉中，刘备据守，马超与张飞引兵退回汉中。阴平氐王强端逆斩吴兰，把首级献给曹军。
建安二十四年(219年)，刘备在众将的奋勇下夺取汉中全境。秋，以马超为首的一百二十余名蜀汉官员联名上疏《立汉中王上表汉帝》，劝刘备进位汉中王。刘备称王后，迁升马超为左将军，假节。
建安二十五年(220年)，彭羕听说刘备调自己远出任职，私下心里很不高兴，于是便去会见马超。马超向彭羕说：“您的才干超群拔萃，主公对您很器重，说您可与诸葛亮、法正等人并驾齐驱，怎么会让您外任小郡，使人失望呢?”彭羕说：“这个老兵痞子，荒唐无理，还有什么可说!”又对马超说：“您是外放官，我是内应，天下不会平定不了。”马超半生为枭雄，归顺刘备，寄人篱下后常心怀危惧之感，听到彭羕说出这种话大吃一惊，默不作声。彭羕走后，马超便将彭羕的话如实上报，于是彭羕被逮捕囚禁，之后刘备听取诸葛亮意见处死彭羕。
章武元年(221年)刘备称帝，建立蜀汉，封马超为骠骑将军，领凉州牧，进封斄乡侯。
蜀汉章武二年(222年)，马超患了重病，上疏给刘备：“臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。”同年十二月马超病逝，年仅47岁。
景耀三年(260年)，九月，马超与关羽、张飞、庞统、黄忠被追封谥号，马超谥号为“威侯”。
