根据来源有矿物性润滑剂、植物性润滑剂和动物性润滑剂。此外，还有合成润滑剂，如硅油、脂肪酸酰胺、油酸、聚酯、合成酯、羧酸等。根据性状有油状液体的润滑油、油脂状半固体的润滑脂以及固体润滑剂。根据用途可分为工业润滑剂（包括润滑油和润滑脂）、人体润滑剂。
润滑剂用以降低摩擦副的摩擦阻力、减缓其磨损的润滑介质。润滑剂对摩擦副还能起冷却、清洗和防止污染等作用。为了改善润滑性能，在某些润滑剂中可加入合适的添加剂。选用润滑剂时，一般须考虑摩擦副的运动情况、材料、表面粗糙度、工作环境和工作条件，以及润滑剂的性能等多方面因素。在机械设备中，润滑剂大多通过润滑系统输配给各需要润滑的部位。
