火车可以带牛奶。牛奶不属于禁止携带上车的物品，旅客在通过安检前，需自行将行李内装有液态物品的容器取出，与行李分开检查。整箱牛奶不可超过规定的重量和体积，每瓶容积不得超过500毫升，整箱牛奶没有开封不需要试饮。
火车又称铁路列车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成，为人类的现代重要交通工具之一。截至2021年时，国内分绿皮车和动车组两种。火车是人类利用化石能源运输的典例。1804年，由英国的矿山技师德里维斯克利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，时速为5至6公里。因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它火车，于是一直沿用。1840年2月22日，由康瓦耳的工程师查理礠里维西克所设计了世界上第一列真正在轨上行驶的火车。
