指代理人基于法律的规定、法院的制定或诉讼当事人及其法定代理人的委托，以当事人本人的名义代为进行诉讼活动的一种制度。
根据法律规定，由民事诉讼当事人授权或经人民法院指定，以当事人名义，代理一方当事人进行诉讼的制度。进行诉讼行为和接受诉讼行为的权限，称为诉讼代理权。享有诉讼代理权为当事人代理诉讼的人，称为诉讼代理人。没有诉讼代理权，只是传达当事人的诉讼行为，如代交诉状、代收文书的人，或者依法律规定支持他人提起诉讼的人，都不是诉讼代理人。
在古罗马，只有监护人及刑事诉讼上的告诉人，才可以用自己的名义,代他人提起诉讼。5世纪《萨利克法典》规定：“凡非因公务在身，而拒绝不到，委托别人代赴法庭者,罚款十五金币,此罚款归代出庭人所有。”18世纪，各国立法确定了诉讼代理制度，并承认以诉讼代理为职业的律师制度。
