离婚后可以要回抚养权,父母可以通过协商变更或诉讼变更的方式变更抚养权。
《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条:离婚后,一方要求变更子女抚养关系的,或者子女要求增加抚育费的,应另行起诉。
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