明代是我国手工艺极度发达的时代，承继宋代优良基础的刺绣，顺应时代热烈风气，继续蓬勃昌盛，而且更上层楼。艺术绣作，承袭宋绣优秀传统下，能够推陈出新有新发明，特别是明代已经出现以刺绣专业鸣世的家族和个人，如有名的「露香园」绣，为上海顾家所创，发明绘画刺绣结合的「绣画」，作品风靡至清不歇；
这种刺绣家纷然崛起广受社会推崇的风气，也以明末清初最盛。叁是衍生其它绣类方面，刺绣原本仅以丝线为材料，明代开始有人尝试利用别的素材，于是有透绣、发绣、纸绣、贴绒绣、戳纱绣、平金绣等出现，大大扩张了刺绣艺术的范畴。
清代刺绣的发展，大致上承续着上述明绣的情形，整个二百馀年间，维持兴盛不坠而外，也有两点值得视为突出成就的：一是地方性绣派如雨后春笋般兴起，着名的有苏绣、粤绣、蜀绣、湘绣、京绣、鲁绣等，各自树立自我特色，形成争奇斗妍的局面；二是晚清吸收外国日本刺绣长处，甚至融和西洋绘画观点入绣，前者为沈寿首创的「美术绣」，后者则有江苏杨守玉发明的「乱针绣」，为传统绣注入新血和新面目。
如今尽管时代不断地向前推进，中国台湾地区人民的生活已由农业走向工业型态，这种美好的、固有的、能代表传统文化的刺绣技艺，在历炼后仍然流传下来。
它融合了绘画、书法的精髓，将素材藉着多彩、亮丽的丝线以浑熟灵巧的技术气韵，生动的显现出中华文化的特色。不少身怀绝艺的刺绣专家，在中国台湾一直默默地以一针一线，细心地绣出各种美丽的绣件，正意味着传统艺术的保存、延续和发扬。
