视崖实验是沃克和吉布森曾进行一项旨在研究婴儿深度知觉的实验，后来被称为发展心理学的经典实验之一。研究者制作了平坦的棋盘式的图案，用不同的图案构造以造成视觉悬崖的错觉，并在图案的上方覆盖玻璃板。这样，眼睛看上去像悬崖一样。实验的主旨是考察婴儿是否敢爬向具有悬崖特点的一侧。
将2~3个月大的婴儿腹部向下放在视觉悬崖的一边，发现婴儿的心跳速度会减慢，这说明他们体验到了物体深度：当把六个月左右的婴儿放在玻璃板上，让其母亲在另一边招呼婴儿时，发现婴儿会毫不犹豫地爬过没有深度错觉的一边，但却不愿意爬过看起来具有悬崖特点的一侧，纵使母亲在对面怎么叫也一样。
约从六个多月开始，婴儿就具有深度知觉。即使两个月的婴儿也对深度不同的刺激有不同的反应（如心率变化）。这说明婴儿的深度知觉不太可能是后天经验的产物。
