跆拳道手上有掌、手刀、立贯指等基础动作。掌是跆拳道实战技击中主要的攻击和防守工具。掌背，用来攻击或者防守，因受力面积大，常用来做防守用，一般发力都是整个掌背发力或受力。
掌张开时是四指伸直并拢，在攻击时，不同的指形受力点不同，发力点也不同。拇指向内离曲夹紧，靠拢四指，在击打中，拇指始终保持不变，以保持力量不变。一般都使用掌底坚硬的部位击打对方的面部和动部等部位。
手刀又称空手刀，常用小指侧的掌外沿部位作为砍击的着力点。手刀向人体的几个部位攻击会发挥相当大的威力，并且也可作为防守用。
要做手刀，首先伸出手掌，五指伸直，将四指并拢，拇指向外侧分开，手腕与手掌要呈一条直线；然后将四个紧贴的手指向下弯曲，拇指向内弯曲并靠拢。
立贯指的手型与手刀大致相同，手掌直立，不同的是用手指攻刺。贯指一般是指四指连贯，要求微屈中指，主要用四指指尖戳击对方的要害部位。
要点是四指并拢、中指微微弯曲，力量抵达指尖，手掌立起，为便于实战，使力量集中，预防手指挫伤，因此要将四指并拢，最好长度相等。
