菲律宾
YO-YO源自菲律宾的土语（Tagalog）是“回来”或“去回来”的意思。在公元1500年的时候，菲律宾的狩猎民族在20英尺（大约6米）的绳子前端挂上晒干的鱼贝之类的重物，作为狩猎动物和格斗的工具使用。据说狩猎民族的孩子们把这种工具制成更小的型号并开始用来玩耍。这就是悠悠的起源。
在公元1700年的时候，悠悠由中国东传至日本的长崎，向西传至印度，并由印度传至欧洲。在日本，悠悠被形象地叫作“独轮车”或“钱轮”，深受年轻人的欢迎。
18世纪初，悠悠在英国以“王子财宝”、在法国以“诺尔曼悠悠”之名广为流行，尤其是在法国和英国的上流社会盛行，被贵族视为是一种时髦、高尚的玩具。在国际艺术馆，还可以见到一幅以KingGeorgeIV玩YO-YO为题的油画，可见YO-YO当时在欧洲的受欢迎程度。YO-YO这个名字首次出现于1920年。一位叫PedroFlores的菲律宾人将YO-YO引进美国，当时他在酒店工作，闲时就拿起来玩。后来他成立了自己的玩具公司FloresYoYoCompany。
1929年唐诺邓肯在看到YO-YO的潜力后，以相同的名字（DUNCAN）成立了一家公司，并开始训练示范员，到处表演并指导人们玩YO-YO，并举办毕赛。1950年Duncan制作出第一个胶制的YO-YO及蝴蝶形YO-YO。YO-YO热出现在1962年，Duncan把YO-YO表演推广到电视上。
1965年11月邓肯公司无法继续维持，宣告破产。由Flambeau公司接手，11种邓肯YO-YO球至今仍盛行。由于制造悠悠球的利润很高，很多公司纷纷推出悠悠球。在1978年TomKuhn制造了名叫NoLive3-in-1的YO-YO，这是第一个能转换轴承的YO-YO，1980年MichaelCaffrey发明了可自动回收的YO-YO，在1990年出现了尼龙轴承及滚珠轴承YO-YO，再次把空转时间增加，且能做出更多花式。
