水熊虫不会咬人。水熊虫是一种简单地多细胞生物，不会对人类有危害。而且水熊虫体型极小，50微米到1.4毫米不等，相当于一颗微小的灰尘，一般需要放大工具才能观察清楚，就算放在手上也不会有任何感觉。
它们有1个头部，4个体节。有4对脚从躯部伸出，末端有爪子、吸盘或脚趾。口前有两向前突出，一个用于刺进食物，另一一个则是吸收工具。前肠有很多成对腺体，薄薄的食道连接中肠。在两个目的水熊虫中肠和末肠之间有马氏管，专司体内的渗透压平衡。后肠开口于腹肛门。无呼吸系统和循环系统。神经系统由咽上下神经节构成，其中咽下神经节和腹部4个神经节链式相连。头节中有脑，分出两纵条的腹神经索，每条腹神经索有4个神经。
