鱼用躯干和尾巴游泳，但要靠各个鱼鳍来保持平衡，而上浮和下潜的时候，则要用鱼鳔来调节气体。鱼的尾巴负责提供前进的动力，同时也能控制方向。而胸鳍在鱼缓慢游动的时候，可以起到船桨的作用，快速游动的时候则负责制动。
鱼类是以鳃呼吸、通过尾部和躯干部的摆动以及鳍的协调作用游泳和凭上下颌摄食的变温水生脊椎动物，属于脊索动物门中的脊椎动物亚门，一般人们把脊椎动物分为鱼类（53%）、鸟类（18%）、爬行类（12%）、哺乳类（9%）、两栖类（8%）五大类。根据已故加拿大学者尼尔森在1994年的统计，全球现生种鱼类共有24618种，占已命名脊椎动物一半以上，且新种鱼类不断被发现，平均每年以约150种计，十多年应已增加超过1500种，全球已命名的鱼种约在32100种。
