1、准备一盆清水，加入适量内裤专用洗涤剂；
2、将内裤放在盆中，浸泡10分钟，泡完后用手揉搓干净，多冲洗几遍再晾干即可。
清洗内裤的注意事项：
1、内裤必须一天一换，换下的内裤最好立即清洗。
2、在清洗内裤时，最好和其他衣服分开洗涤，特别是袜子一类的衣物。
3、在清洗内裤时，最好不要用洗衣粉搓洗，因为洗衣粉是偏碱性的。
4、在清洗内裤时，最好不要放在洗衣机中清洗，因为洗衣机中很脏，如果没有定期清理，洗衣机中的细菌会附着在内裤上。
5、在清洗内裤时，加入的洗衣液不能过多，因为加入过量的洗衣液，不容易清洗干净。
6、清洗内裤时，可以使用凉水，在内裤清洗干净后，先放在通风处晾干，然后再放在阳光下暴晒，进行杀菌消毒。
