中国消防车的警笛是三秒长声，间隔一秒，循环反复。当面对执勤的消防车时，若在路口遇红灯等待放行，消防车前方车辆在确保安全的前提下，可越过停止线停车避让。若消防车所在车道可正常前行时，其他车道车辆不得左右变道，应当减速让消防车快速通过。
1、后援消防车：即向火场补充各类灭火剂或消防器材的消防车。具体有：供水消防车、泡沫消防车、救护消防车等。
2、器材消防车：用于将消防吸水管、消防水带、接口、破拆工具、救生器材等各类消防器材及配件运送到火场。
3、救护消防车：车上装备担架、氧气呼吸器等医疗用品、急救设备，用来救护和运送火场伤亡人员。
4、宣传消防车：车上主要装备影视、录放音响和发电设备，是进行防火宣传的专勤消防车。
