代理合同无效的法律后果是合同无效或者被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还;不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
违反法律的禁止性规定会导致合同无效，合同被宣告无效应当回到订立合同前的状态，可能会被要求承担缔约过失责任。认定委托代理合同的效力要从两个方面进行判断。
一是否具备生效的条件，合同生效的条件有：合同当事人双方是否具有民事行为能力，意思表示是否真实，合同内容是否违反法律行政法规。
二是合同是否存在合同法规定的合同无效的情形。
合同被确认无效或撤销后将导致合同自始无效，这也就是效力溯及既往的原则，合同无效的法律后果主要有三种：
(一)返还财产。合同被确认无效后当事人依据该合同所取得的财产应当返还给对方。
(二)赔偿损失。合同被确认无效后，有过错的一方应赔偿对方因此所遭受的经济损失。
(三)追缴财产。
合同的效力状态，有因符合合同生效要件而有效的，有因不符合生效要件而绝对无效和相对无效的。就绝对无效合同而言，其确认标准在于合同内容是否违反法律的禁止性规定和社会公共利益;就相对无效即可撤销合同而言，主要涉及意思表示的真实与否。无论是无效合同，还是可撤销合同因撤销而归于无效，都是自始无效。
除此之外，就因欠缺生效要件的合同而言，合同的效力状态还存在着第三种情形，即效力待定合同。此类合同，既非由于违反法律的禁止性规定和社会公共利益而绝对、当然地无效，亦非由于合同当事人的意思表示不真实而相对无效，而是订立合同的当事人因缔约能力、代订合同的资格、处分权方面存在瑕疵而订立的合同。此类合同虽已成立，但由于其并不完全符合合同生效的要件，因而其有效、抑或无效并不确定，而要待权利人行使法律赋予的追认权加以确定，若权利人追认则为有效，不追认则为无效。
综上所述，一般在签订合同时，可能会碰到无权代理的情况出现。而在无权代理下合同的效力是可以撤销的，合同效力的确定一般是被代理者追认导致产生法律效力，或者被代理者拒绝就产生法律效力的失效。为了保障自己的利益不受损失，要在排斥期间行使权力。无权代理的法律效力直接影响到被代理人的利益，以及善意第三方的利益。
