寒浞杀掉后羿，取得王位后，派自己的儿子浇去杀了夏王朝的王——相。相的妻子缗怀着遗腹子，逃回娘家有仍氏那里，生下了少康。
少康从小聪明过人，在他刚懂人事的时候，他的母亲缗就把夏王朝的祖先大禹、启的光辉事迹讲给他听，又把他的祖辈太康、仲康失国的惨痛经历告诉他。小小的少康听得热血沸腾，立志一定要恢复夏王朝的辉煌。于是，他卧薪尝胆，刻苦学习各种本领，茁壮成长着。
浇终于探听到少康的消息，一路追杀过来。少康逃到支持夏王朝的有虞氏那里，这才躲过追杀。他在那里当上了庖正，娶了两个有虞氏的女子为妻，还获得了纶地作为封邑。纶地只有方圆十里大，但少康不嫌小，他在领地内施行德政，培养士兵，储备粮草，并汇集仍然支持夏的力量，准备光复夏王朝。
在少康努力经营的时候，夏朝的旧臣靡逃奔到有鬲氏那里，同样在积聚势力，为复国做准备。经过几十年的准备，少康的实力终于壮大起来，他联合有鬲氏，展开了复国行动。他首先派自己的得力助手女艾去刺探已经当政的浇的军情，又派儿子予去诱杀寒浞的小儿子。
女艾是个传奇人物，人们说她是个美女。她经过一番乔装打扮，混进了浇的军营，把浇的兵力布置打探得一清二楚。正是因为有了女艾的情报，少康的军队才能沿着黄河，出其不意，攻其不备，势如破竹，一路浩浩荡荡，直抵夏朝故都，轻松地打败了浇。后来人们称女艾为我国历史上第一位女间谍。予也不辱使命，成功诱杀了。
与此同时，靡起兵攻打有穷氏的老巢，很快杀掉了寒浞。于是少康成功夺回了江山。
少康复国后，乘胜追击，横扫寒浞的残余势力，灭掉有穷氏，重新恢复了夏王朝的统治。那些因天下动荡而苦不堪言的诸侯和百姓，都盼望着大禹的后人能够重振雄风，少康可谓深得民心，所以他的江山很快就稳固了。
少康当政后，努力发展农业生产，治理水患，百姓丰衣足食，国力大为增强，一些夷族也来宾服，史称“少康中兴”。
