1、将一杯白醋倒入盆里，然后加入3升水；
3、放入内裤浸泡10分钟，再用力揉搓，最后用清水冲洗干净即可。
其他方法：
1、可以用温水浸泡，并加一些小苏打，可以去除黄渍。
2、把内裤放入淘米水中浸泡一晚上，再正常搓洗，即可去除黄渍，最后用清水清洗干净即可。
3、用专门的洗衣皂来清洗内裤，但洗之前必须用水浸泡至少20分钟，然后再用肥皂反复揉搓干净即可。
内裤清洗的注意事项：
1、内裤必须一天一换，换下的内裤最好立即清洗。因为内裤上有很多分泌物和细菌，如果不立即清洗，细菌会生长繁殖。并且内裤上的分泌物有一种特殊的气味，如果换下的内裤没有及时清洗，容易吸引一些小虫子。
2、在清洗内裤时，最好和其他衣服分开洗涤，特别是袜子一类的衣物。
3、在清洗内裤时，最好不要用洗衣粉搓洗，因为洗衣粉是偏碱性的。贴身的衣物可以使用中性的洗衣液清洗。
4、在清洗内裤时，最好不要放在洗衣机中清洗，因为洗衣机中很脏，如果没有定期清理，洗衣机中的细菌会附着在内裤上，导致内裤越洗越脏。
