铅笔的原料是石墨，主要以石墨为笔芯、木杆为外包层制作而成，尾端多附有一个橡皮擦，以擦除笔迹。铅笔铅芯的硬度标志，通常用H表示硬质铅笔，B表示软质铅笔，HB表示软硬适中的铅笔，F表示硬度在HB和H之间的铅笔。
铅笔类型包括有：“原木笔杆”、“磨尖笔杆”、“带帽铅笔”。“普通笔杆”，就是铅笔生产厂家将铅笔芯用木杆压住，这种铅笔需要消费者将笔尖削出后才能使用；另外在普通铅笔杆的末端有一小块橡皮，在书写错误时，可以把笔反过来擦除错误，较方便，由美国画家阿曼发明。“磨尖笔杆”，就是一种将铅笔杆加工出一定长度笔尖进行销售的铅笔半产品。“带帽铅笔”，就是由铅笔杆和铅笔帽组合而成。
