石磨豆浆的制作方法：第一步：先将黄豆泡4-8小时左右。第二步：泡好的黄豆用手轻轻的一捏即可成两半。第三步：将黄豆和水匀速加入磨浆机进行磨制。第四步：通过挤压过滤袋将豆渣分离。第五步：倒入锅中煮熟后关中火继续煮3-5分钟，直至豆浆表面出现至一层豆衣即可食用了。豆浆是一种古老的中国传统豆制品。制浆是豆制品生产过程中提取大豆内蛋白质的头道工序。
制浆工艺共分选料、浸泡、碾磨、过滤、煮浆和滤熟浆等六道工序。1968年，在河北省保定市满城汉墓中，出土了一架距今约2100年的石磨，是一个石磨和铜漏斗组成的铜、石复合磨。这是我国迄今所发现的最早的石磨实物。
石磨的发明人—鲁班
鲁班是中国古代一位优秀的创造发明家。他生活在春秋末期，叫公输班，因为他是鲁国人，所以又叫鲁班。据说他发明了木工用的锯子、刨子、曲尺等。他还用他的智慧，解决了人们生活中的不少问题。在鲁班生活的时代，人们要吃米粉、麦粉，都是把米麦放在石臼里，用粗石棍来捣。用这种方法很费力，捣出来的粉有粗有细，而且一次捣得很少。鲁班想找一种用力少收效大的方法。就用两块有一定厚度的扁圆柱形的石头制成磨扇。下扇中间装有一个短的立轴，用铁制成，上扇中间有一个相应的空套，两扇相合以后，下扇固定，上扇可以绕轴转动。两扇相对的一面，留有一个空膛，叫磨膛，膛的外周制成一起一伏的磨齿。上扇有磨眼，磨面的时候，谷物通过磨眼流入磨膛，均匀地分布在四周，被磨成粉末，从夹缝中流到磨盘上，过罗筛去麸皮等就得到面粉。
石磨豆浆生产工艺：石磨磨齿均匀运转速度慢所磨制的豆类产品充分保留了豆类的本色及纯正香味，不仅豆制品含量高、营养成分多，而且粉质细腻，豆香浓郁，又保留了豆类产品所富含的多种微量元素。又避免了当代大型机械生产中高温、高压造成的营养成分破坏。
