伍子胥与端午节的故事是，伍子胥名员，楚国人，父兄均为楚王所杀，后来子胥弃暗投明，奔向吴国，助吴伐楚，五战而入楚都郢城。当时楚平王已经死，子胥掘墓鞭尸三百，以报杀父兄之仇。
吴王阖庐死后，其子夫差继位，吴军士气高昂，百战百胜，越国大败，越王勾践请和，夫差许之。子胥建议，应彻底消灭越国，夫差不听，吴国大宰，受越国贿赂，谗言陷害子胥，夫差信之，赐子胥宝剑，子胥以此死。
子胥本为忠良，视死如归，在死前对邻舍人说：“我死后，将我眼睛挖出悬挂在吴京之东门上，以看越国兵队入城灭吴”，便自刎而死，夫差闻言大怒，令取子胥之尸体装在皮革里于五月五日投入大江，因此相传端午节亦为纪念伍子胥之日。这个传说，在江浙一带流传很广。
自伍子胥被谗杀后，龙舟竞渡被赋予人物纪念意义和节日的固定化，这在“曹娥碑”、“荆楚岁时纪”、“清嘉录”等古人著作中都有明确的说明。伍子胥是春秋时人，早于屈原二百多年。且端午的其他习俗如“斗百草”、“吃粽子”等均来源于吴地。
