“人非圣贤，執能无过”出自先秦左丘明的《左传·宣公二年》，意思是一般人不是圣贤，犯错误是难免的。
晋灵公是一个残暴的人，经常无缘无故找理由杀人。有一天，厨师送上来熊掌炖得不是很烂，他就残忍把厨师处死了，还命令两个宫人把尸体装在筐里，抬到宫外去埋葬。
正好，尸体被赵盾、士季两位正直的大臣看见了。他们知道具体情况后，非常气愤，决定进宫去劝谏晋灵公。士季首先去朝见，晋灵公知道他为自己杀厨师这件事而来，就假装没有看见他。直到士季往前走了三次，来到屋檐下，晋灵公才看了他一眼，然后亳无悔改之意地说：“我己经知道自己所犯的错误了，今后一定改正，你就不用再多说了。
士季听他这样说，温和地回答：“谁没有过错呢？有了过错能改正，那就最好了。如果您能接受大臣确的劝谏，那您肯定能成为一个好的国君。
但是，晋灵公并没有真正意识到自己的过错，还是经常实施残暴的行为。相国赵盾好几次劝谏，他不仅不听，还对赵盾十分厌烦，竟然派刺客去暗杀赵盾。不料，刺客也是一个正直的人，不愿去杀害忠诚的赵盾，于是选择了自杀。晋灵公见这样不成，便改变方法，假装请赵盾进宫赴宴，准备在席间杀他。结果赵盾又被卫士救出，让晋灵公的阴谋未能得逞。最后，这个作恶多端的国君，被一个名叫赵穿的人杀死。
这就是“人非圣贤，熟能无过” 的由来。
