清朝的亲王是中国爵位制度中王爵的第一等，是中国古代皇室贵族中地位仅次于皇帝的高级爵位。铁帽子王是指世袭罔替的王爵，他并不是一种爵位而是一种制度，因为有“世袭罔替”的特点，所以后代袭爵没有变化都是原始的王爵。一般的亲王是没有世袭罔替待遇的，就按照清朝的袭爵制度“递降袭爵”，所以铁帽子王比一般的亲王享有更优厚的待遇和特权。不过世袭罔替不是永恒的，也会被皇帝夺爵、降爵。
清初有八大铁帽子王，分别是：礼亲王、郑亲王、睿亲王、豫亲王、肃亲王、庄亲王、克勤郡王、顺承郡王。清朝中后期又封了四位铁帽子王，分别是：和硕怡亲王、和硕恭亲王、和硕醇亲王、和硕庆亲王。
1、礼亲王
始封祖为和硕礼烈亲王代善。代善是清太祖努尔哈赤次子，他随清太祖征战四方作战英勇，被称为“古英巴图鲁”。清太祖死后代善与其子岳托拥皇太极即位，清太宗崇德元年(1636)进封和硕礼亲王。皇太极死，代善又主持立福临(世祖)为帝。顺治五年病逝，乾隆四十三年配享太庙。其后代袭爵有名者，如嘉庆十年袭爵的礼亲王昭裢是皇族中著名学者，著有《啸亭杂录》等传世，昭后因凌辱大臣被夺爵。末代礼亲王叫世铎，清帝退位后去世。礼亲王世爵共传10世，12人袭爵其中两个被夺爵。
2、郑亲王
始封祖为郑亲王济尔哈朗，他是努尔哈赤的侄子(努尔哈赤之弟舒尔哈齐六子)，是惟一非帝王直系子孙。济尔哈朗从征蒙古、朝鲜，崇德元年进封和硕郑亲王。顺治十二年去世，乾隆四十三年配享太庙。道光二十六年端华袭封，咸丰十一年(1861)文宗死，端华与其异母弟肃顺等八人受遗诏为赞襄政务王大臣共理朝政。慈禧发动辛酉政变杀肃顺，端华赐自尽。郑亲王世爵共传10世，17王其中5人夺爵。
3、睿亲王
始封祖为清太祖努尔哈赤14子多尔衮。多尔衮因军功被赐号“墨尔根代青”，崇德元年封为睿亲王。皇太极死，他顾全大局和礼亲王代善共立太宗幼子福临即位。顺治元年多尔衮进入北京，安抚百姓，制定章法制度，是清初实际上的最高统治者。多尔衮先后被顺治封为“叔父摄政王”“皇父摄政王”。顺治七年死于出征路上，年仅39岁，灵柩回京时顺治亲迎于东直门。多尔衮死后被尊为义皇帝庙号成宗，配享太庙。后苏克萨哈等攻讦他种种不法，被废尊号，黜出宗室，毁陵墓，家产人员入官，此后百余年无人敢论及此事。乾隆三十八年清高宗弘历令修葺东直门外睿王坟，乾隆四十三年为其平反复其王爵，其爵世袭罔替，追谥日忠，配享太庙。其身后无子，以同母弟多铎之后继承爵位。睿亲王世爵共传11世，不计追封者共8王。
4、豫亲王
始封祖为清太祖努尔哈赤15子豫通亲王多铎。多铎在太宗时于大凌河大破明军祖大寿之师，从此明朝无有成规模之抵抗，崇德元年封豫亲王。清军入关后，他率军克南京，南明弘光帝出降。顺治六年以痘症病逝，乾隆四十三年配享太庙。豫亲王世爵共传9世13王，其中二人被夺爵。
5、肃亲王
始封祖为清太宗皇太极长子肃武亲王豪格，因功于崇德元年封肃亲王。清军入关后率军西征川陕，剿击李自成、张献忠余部。豪格与多尔衮多不睦，顺治元年因语侵多尔衮竟被夺爵，顺治五年被拘禁死于狱中。顺治八年世祖亲政，为长兄昭雪，恢复原封谥肃武亲王。乾隆四十三年配享太庙。末代肃亲王善耆清末任民政部尚书。清帝退位后，避居大连与日本人过从甚密，死于1922年。肃亲王世爵共传9世10王。
6、庄亲王
始封祖为清太宗皇太极第5子承泽裕亲王硕塞。硕塞与多铎共同在河南攻击李自成，又随军攻破南京，俘明弘光帝朱由崧。顺治十一年硕塞死，其子袭爵改号庄亲王。庄亲王一支共传8世11王，其中二人夺爵。
7、克勤郡王
始封祖为礼亲王代善长子岳托。岳托自幼随父祖征战，功劳卓著，太宗崇德元年封为成亲王。岳托作战勇敢，但性格狂妄傲慢，屡被申斥，爵位两度被降为贝子，太宗两次免其死罪。清兵入关后，岳托率部攻山东克济南，崇德三年病死军中。诏封克勤郡王，乾隆四十三年诏享太庙。克勤郡王世爵共传13世17王，其中三人夺爵。
8、顺承郡王
始封祖为礼亲王代善之孙勒克德浑。其父为代善第3子萨哈磷，萨哈磷兼通满、汉、蒙三种文字，屡建战功，崇德年间病死，追封颖亲王，勒克德浑是其第3子。顺治元年勒克德浑被任命为平南大将军，顺治五年封顺承郡王，顺治九年去世。顺承郡王世爵共传10世15王，其中三人被夺爵。
