郭圣通与光武帝刘秀一共生有五子，分别是东海恭王刘彊、沛献王刘辅、济南安王刘康、阜陵质王刘延以及中山简王刘焉。
1、东海恭王刘疆
刘疆本为东汉开国太子，建武二年(26年)，被册立为皇太子。刘疆这人虽无大才，但却很聪明，知道审时度势，建武十七年(41年)，其母郭氏被废，阴丽华被立为皇后，所以刘疆就处于一个非常尴尬的地步，他由嫡长子变成了庶长子，再加上他知道自己的父亲并不太喜欢他，而是喜欢阴丽华所生之子刘庄。
因此，此时的刘疆很聪明的主动提出“引愆退身”，两年后在刘秀“《春秋》之义，立子以贵。东海王阳，皇后之子，宜承大统。皇太子彊，崇执谦退，愿备藩国。父子之情，重久违之。其以彊为东海王，立阳为皇太子，改名庄”的诏书下，刘疆失太子之位，封东海王。
可以说正是因为刘疆自己的主动退出，所以之后光武帝刘秀、明帝刘庄皆待之不薄。在刘疆初封东海王的时候，刘秀就特许刘彊兼食富庶之地鲁郡，并以鲁为国都，一人获封两国，合二十九县，这等恩宠可谓是无比丰厚。之后刘庄登基，刘疆也被厚待，最终也是得以安享荣华富贵，直至善终。
2、沛献王刘辅
刘辅，郭圣通次子。建武十五年(公元40年)，受封右翊公，建武十七年(公元42年)，郭后被废为中山太后，因此刘辅被封中山王，食常山郡。建武二十年(公元45年)，刘辅改封沛王，不久刘辅因被宠臣寿光侯刘鲤(更始帝刘玄之子)擅杀刘盆子之兄故式侯刘恭而牵连，被刘秀关到牢房三天后才被放出。
此后，在建武二十八年(公元53年)，刘辅前往封地。在封地，刘辅因谨慎有节，爱民如子，因此深受封地百姓的尊敬，时称“贤王”。同时在封地期间，刘辅从不干预中央政府之事，只在封地安心讲解经书，及修书，其中较有名的《五经论》就是他编著的。元和元年(公元84年)六月，刘辅去世。
3、济南安王刘康
刘康，建武十五年(40年)封为济南公，建武十七年(42年)进封济南王，建武三十年(55年)，刘秀将平原郡的祝阿、安德、朝阳、平昌、隰阴、重丘六县增加为刘康的食邑。
刘康人不同于他的两位哥哥。在封地期间，刘康是胡作非为，不守法度，肆意剥削百姓，因此在明帝时期，就有官员上书告刘康招来州郡奸猾之徒渔阳颜忠、刘子产等，谋议不轨。只是因明帝顾念他是自己的兄弟，所以并未深究，只是削除他祝阿、隰阴、东朝阳、安德、西平昌五县的食邑。
当然此后刘康并未因这次惩罚而改过，相反是变本加厉。此后刘康就多殖财货，大修宫室，养奴婢至一千四百人，厩中养马一千二百匹，私田八百顷，奢侈恣欲，游观也无节制，其封地的百姓是被他弄得怨声载道，苦不堪言。但是因他始终是皇族中人，所以并未受到什么惩罚，是继续安心的做他的诸侯王，直至去世。
4、阜陵质王刘延
刘延，建武十五年(公元39年)被封为淮阳公，十七年(公元41年)进爵为淮阳王。建武三十年(公元54年)，刘秀将汝南郡的长平、西华、新阳、扶乐四县增加为刘延的封地。
同刘康一样，刘延也是一个不守法度之人，性格更是骄傲奢侈。在明帝永平年间，就有官员上书弹劾刘延与爱姬谢氏胞兄谢弇以及姐姐馆陶公主夫婿驸马都尉韩光招纳奸诈狡猾之人，意欲谋反，后来明帝查证属实，韩光、谢弇等人皆被诛杀。而刘康因是皇室中人，所以并未收到严重的惩罚，明帝只是将他迁徙为阜陵王，食邑两个县。
可刘延被宽恕后，并未悔改，相反因被徙封，他心生怨恨，反而再次欲谋造反。此后章帝查证属实，遂下诏“贬爵为阜陵侯，食一县”，同时让一人去专门监护阜陵国，不得让刘延与官吏接触。章和元年(公元87年)，章帝驾幸九江郡，在看到刘延的窘迫后，怜悯刘延，于是再次下诏“今复侯为阜陵王，增封四县，并前为五县”，同时加赐钱千万，布万匹，并将寿春赐予他为国都。二年后，刘延去世。
5、中山简王刘焉
刘焉，建武十五年封左翊公，建武十七年进爵为王，建武三十年，徒封中山王。永平十五年，刘焉因擅自杀害宠妾，被国相上报，明帝削安险县。章宗元和时期，安险县被归还于刘焉。永元二年刘焉因病去世。
