六扇门指的是三法司衙门的合称。明清时分别指刑部、大理寺和都察院,元代指大宗正府、刑部、宣政院,宋代指大理寺、刑部、御史台,唐代指大理寺和刑部、御史台,汉代指廷尉、御史中丞和司隶校尉。
整个衙门外墙唯一的出入口就是位于中轴线正南方位的大门。这个大门也叫头门,它并不是一个简单的门洞,而是一座有屋顶的建筑物。这种屋宇式大门是中国建筑的一大特点,它的形制受到法律、礼制的严格限制,无论多大的州县,大门都只能是三开间(建筑物正面的开间,两根柱子之间的横向空间为一间)。每间各安两扇黑漆门扇,总共有六扇门,所以州县衙门也往往俗称六扇门。
俗谚衙门八字开,有理无钱莫进来 ,俗称衙门的差役、书吏之类的工作人员为六扇门里的勾当。