一、外形的区别。马陆属倍足纲的陆生节肢动物体形呈圆筒形或长扁形，分成头和躯干两部分；蜈蚣属唇足纲的陆生节肢动物，体干细长而扁平。二、栖息环境。马陆性喜阴湿。蜈蚣喜爱潮湿阴暗的环境。三、食性。马陆主要以凋落物、朽木等植物残体为食。蜈蚣为典型的肉食性动物。
马陆的卵产于草坪土表，卵成堆产，卵外有一层透明粘性物质，每头可产卵300粒左右。在适宜温度下，卵经20天左右孵化为幼体，数月后成熟。马陆1年繁殖1次，寿命可达1年以上。
防治方法(1)保持草坪卫生，清除草坪中的土、石块，减少马陆的隐蔽场所；(2)在马陆危害严重时，用2000倍氰戊菊酯或50％辛硫磷乳油1000倍液喷治。
家中要是出现了蜈蚣怎么消灭最彻底呢？在家中放些樟脑球或者撒些石灰粉，可以驱逐蜈蚣；可以利用杀虫剂将室内的边角、床底下、柜子底下等阴暗角落全面喷洒一次，喷洒后紧闭门窗，一小时后回到室内打开门窗通风，基本就可消灭蜈蚣；中药中的雄黄、樟脑丸等都可以驱赶蜈蚣。将雄黄水或者敌敌畏的稀释溶液，在屋里的地面和角落里喷洒以后，闭门至少半日即可；千万不要用手去抓蜈蚣。
