马蜂的刺是一次性的。蜂刺其实是由工蜂的生殖器演变而来,刺入皮肤后,马蜂会用力拉扯,会将体内生殖系统一并带出,不久后则会死亡。马蜂是一种分布广泛、种类繁多、飞翔迅速的昆虫。在遇到攻击或不友善干扰时,会群起攻击。
黄蜂的口器为咀嚼式,触角具12或13节。通常有翅,胸腹之间以纤细的腰相连,腹部具可怕的螫刺。成虫主要以花蜜为食,但幼虫以母体提供的昆虫为食。已知有20000多种,绝大部分为独栖,社会性的黄蜂仅限于胡蜂超科(Vespoidea)胡蜂科(Vespidae)的约1000种,还包括大胡蜂及黄衣小胡蜂类。这些种类与蛛蜂科(Pompilidae,同属胡蜂超科)种类和其他黄蜂类的不同之处是休息时其翅纵向折叠。