蜻蜓的足是步行足。步行足是在地下跑的步行虫，虽然有翅但已不善于飞翔，为了适应其生活上的需要，经过长时期的演变，六条腿变得又细又长，跑起路来十分快速，这种足叫做步行足。当然昆虫中最基本的也是最常见的还是步行足，它们的外形细长；各节也没发生显著的变化，最适于担负行走的功用，如瓢虫、步行虫、天牛等。
蜻蜓形态结构：
前后翅形状及脉序不同；翅基部不成柄状，不显著狭长；中室被斜脉分 为三角室及上三角室，在前后翅又通常呈不同形状；两复眼多接触或以细缝分离；雄1个内肛附器；停息时四 翅向两侧平伸。对于蜻蜓翅膀的研究主要集中于力学原理及仿生学方面。由于蜻蜓翅膀有翅结和翅痣两个特殊结构，使得其成为自然界中优秀的飞行者。力学研究方面发现，蜻蜓在空中的拍翅飞行和转弯飞行时翅膀会受到水平力、垂直力、扭矩、弯曲，作用的影响，发现蜻蜓慢速飞行和飞行器飞行很相似。
