松鼠体形通常中等大小，松鼠上颌臼齿为5枚，下颌4枚，上下颚臼齿数量不一。前后肢之间无皮翼。四肢强健，趾有锐爪，爪端呈钩状，体重通常在350克左右，雌性个体体重比雄性个体体重稍重一些。体长大约为18-26厘米，尾长而粗大，尾长为体长的三分之二以上，但也不及体长。尾毛密长而且蓬松，四肢及前后足均较长，但前肢比后肢短。耳壳发达，前折时可达眼。
筑巢行为：
松鼠营巢居生活，也可以利用树洞和鸟巢。每个个体通常同时占有2-3个巢。由于杉树枝叶相对松树更为浓密，在人工林中，松鼠通常选择在杉树上营巢。巢大部分营建在距地面8-16m的树枝上，靠近树干或者位于树枝分叉处，分为日间使用的休息巢和夜间使用的睡眠巢两种类型，通常呈球形，直径约30cm。
