古代马夫是饲养、照管、赶马车的。赶马车的人也被称为御、驭，在古代，驾驭马车是个技术活，想让马乖乖拉车不是一件容易的事情，御也是古代六艺之一，指驾车的技术，因帝王是离不开车马的领导者，故扩充意义至与帝有关的事务。
古代：
汉语词汇。指1840年鸦片战争之前的中国，都属于古代；1840年-1949年中华人民共和国成立为近现代，1949年以后则为当代。一般也包括原始公社制时代。因历史发展的不平衡性，在世界范围内无统一之时限。埃及、两河流域、中国、印度、波斯等，约当公元前三十世纪到公元初的几个世纪（各国情形不一）。希腊和罗马，约当公元前八世纪到公元五世纪（公元476年）。
