1、鼠妇:鼠妇是家中比较常见的多足虫。鼠妇又名鼠负、地虱。鼠妇是甲壳动物中适应陆地生活的类群之一,鼠妇的身体大多呈长卵形,通常生活于潮湿、腐殖质丰富的地方。
2、闷棒虫:别名百脚陆、千脚虫、篦子虫、锅耳朵、大草鞋虫、百节虫、山蛩虫、空筒筒虫。为山蛩科动物燕山蛩的全体。
3、蚰蜒:蚰蜒常栖居房屋内外阴暗潮湿处,生活在阴湿地方。蚰蜒是百足虫的一种类型,节肢动物,体色黄褐,有细长的脚十五对。
4、蜈蚣:蜈蚣喜欢在阴暗、温暖、避雨、空气流通的地方生活。蜈蚣又名叫天龙,是陆生节肢动物,身体由许多体节组成,每一节上均长有步足,是多足生物。
5、马陆:马陆也叫千足虫,马陆习惯藏于阴湿的家中。马陆属于节肢动物门,长约20到35毫米,暗褐色,背面两侧和步肢赤HS,能喷出有刺激性气味的液体。